إجراء الاختبار: اختبار كرنك الدراجة هو قيادة العجلة المسننة الأمامية للدوران عبر المحرك ، وتدفع العجلة المسننة الأمامية العجلة المسننة الخلفية عبر السلسلة ، وبالتالي تدفع العجلة الخلفية للدراجة للدوران.عندما تدور العجلة الخلفية للدراجة ، بسبب الاحتكاك بين العجلة الخلفية والأسطوانة أسفل العجلة ، فإن العجلة الخلفية ستدفع البكرة لتدور عندما تدور.

مشاكل أثناء التشغيل: عندما يتم تشغيل العجلة المسننة الأمامية بواسطة محرك سيرفو لجعل سرعة العجلة الخلفية أكبر من 5 كم / ساعة ، فإن السلسلة سوف تنكسر.من خلال التحليل ، وجد أن وقت تسريع وتباطؤ المحرك قصير جدًا ، وأن وقت تسريع 10S قصير جدًا.عندما تكون سرعة الجري عالية ، لأن كتلة الأسطوانة ثقيلة جدًا ، ووقت تسريع المحرك قصير جدًا ، وسرعة التشغيل المحددة أسرع ، وكلما زاد تدرج التسارع عند 10S ، زادت القوة التي ستتحملها السلسلة ، متى قدرة تحمل السلسلة أكبر من قدرتها القصوى على التحمل ، وسوف تنكسر السلسلة.

الحل: حدد وقت تسريع يمكن ضبطه بحرية على شاشة اللمس داخل البرنامج.يمكننا ضبط وقت التسارع المقابل وفقًا لسرعة السيارة.كلما زادت السرعة ، يجب ضبط وقت التسارع.بالطبع ، كلما كان وقت التسارع أكبر على السرعة المنخفضة.

يتم حل مشكلة كسر السلسلة من خلال الوصف أعلاه ، ويتم التحقق من أن السرعة 7-27 كم / ساعة وفقًا لمتطلبات الطلب على ما يرام تمامًا.